Hoje discutimos um pouco a natureza dos vínculos e como eles afetam o uso das equações de Lagrange.

• Exemplo de vínculo: pêndulo.
• Coordenadas generalizadas. Exemplos: pêndulo duplo, pêndulo em vagão em movimento.
• graus de liberdade e sistemas holonômicos. Exemplo de sistema não-holonômico: uma bola de borracha rolando no plano com um ponto identificado na sua superfície.

Refs.: Taylor seção 7.2.